主 講 人：熊蔡華教授

地　　點(diǎn)：機(jī)械樓北415室

主 辦 方：福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

開始時(shí)間：2018-12-16 09:30

專家簡介：熊蔡華，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授,、博導(dǎo),，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,，長江學(xué)者特聘教授,，全國優(yōu)秀博士學(xué)位論文獲得者,。研究方向?yàn)椋荷镒匀贿\(yùn)動(dòng)及其機(jī)械復(fù)現(xiàn)原理，人機(jī)一體化系統(tǒng),，穿戴式機(jī)器人,，康復(fù)機(jī)器人。近年來,，主持了國家杰出青年科學(xué)基金,、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家“973”項(xiàng)目課題,、國家“863”項(xiàng)目及國際科技合作等項(xiàng)目,。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics,、Proceedings of the Royal Society B,、J. of Theoretical Biology、IEEE Trans. on Cybernetics,、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics等國際學(xué)術(shù)期刊和國際會(huì)議上發(fā)表論文100多篇,。出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文學(xué)術(shù)專著1部，主編《Intelligent Robotics and Applications》叢書(Springer公司出版),。研制的穿戴式外骨骼康復(fù)機(jī)器人獲30多項(xiàng)國家發(fā)明專利,，2017、2018年獲第45,、46屆瑞士日內(nèi)瓦國際發(fā)明博覽會(huì)金獎(jiǎng),。擔(dān)任國際學(xué)術(shù)期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《Int. J. of Social Robotics》、《Assembly Automation》的Associate Editor及《Scientific Reports》和《Journal of Bionic Engineering》編委,。

講座內(nèi)容：穿戴式機(jī)器人作為一類人機(jī)一體化裝備,，正引起國內(nèi)外的高度關(guān)注。該報(bào)告闡述了人機(jī)一體化裝備的分類,、特點(diǎn)以及人機(jī)一體化裝備產(chǎn)生的歷史背景,。系統(tǒng)地介紹了人機(jī)一體化系統(tǒng)與人機(jī)一體化裝備的研究現(xiàn)狀及其對(duì)穿戴式機(jī)器人裝備的促進(jìn)作用，剖析了穿戴式機(jī)器人裝備發(fā)展中面臨的科學(xué)挑戰(zhàn),，以及國際上針對(duì)穿戴式機(jī)器人裝備發(fā)展中的挑戰(zhàn)性難題實(shí)施的重大研究計(jì)劃等,。最后，從機(jī)器人假肢,、外骨骼康復(fù)機(jī)器人,、人體自然運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)方法、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別與人-機(jī)自然交互等方面,，介紹了穿戴式機(jī)器人裝備當(dāng)前的研究進(jìn)展,。