主 講 人：喻俊志教授

地　　點：機械樓 北415室

主 辦 方：機械工程及自動化學院

開始時間：2019-06-04 14:00

報告摘要：

當前無人系統(tǒng)正進入井噴時代,，無人機、無人車,、無人船,、無人潛航器、智能機器人等無人系統(tǒng)正快速進入一線應用層面,，掀起了海陸空天領域一場顛覆性的技術革命,。師法自然，開展仿生技術研究是提升無人系統(tǒng)性能的一個有力手段,。本次報告?zhèn)戎厮聼o人潛航器及水下仿生機器人開發(fā)與控制研究進展,，主要包括魚類推進機理及高機動仿生實現(xiàn)、海豚建模與仿生技術,、水下視覺環(huán)境感知及機動型無人監(jiān)測系統(tǒng),，并對未來研究方向和工作重點進行分析和展望。

報告人簡歷：

喻俊志,，北京大學博雅特聘教授,，博士生導師，IEEE高級會員,，洪堡學者,、國家杰出青年基金獲得者、國家“萬人計劃”科技創(chuàng)新領軍人才,。擔任多個國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics,、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委,。主要研究方向為智能機器人、機電一體化,、計算智能等,。在機器人與自動化領域國際知名SCI期刊上發(fā)表論文90余篇，包括IEEE匯刊論文50余篇,；9次獲IEEE ROBIO,、IEEE CYBER、IEEE RCAR,、IEEE USYS等會議最佳論文獎,；獲授權發(fā)明專利25項；獲國家自然科學二等獎（2017,，排名第3）,、北京市科學技術一等獎（2013，排名第2）,、北京市科技新星,、中國自動化學會青年科學家獎等